با حداکثر زمان پرواز ۱۲۰ تا ۱۸۰ دقیقه و ظرفیت حمل بار ۱۰ کیلوگرم، KEEL عملیات پایدار و برد بلند را برای ماموریتهای دشوار تضمین میکند.
این پهپاد با داشتن بازوهای فیبر کربنی با قابلیت جداسازی سریع و اجزای قابل تعویض، امکان مونتاژ توسط یک اپراتور را در ۶۰ ثانیه و ادغام انعطافپذیر محموله فراهم میکند.
پیشرفتی در توسعه کوادکوپترهای H-frame. کالیبره شده با دقت بالا،
سیستم قدرت مقاوم، ظرفیت بار متناسب،
عملکرد بینظیر، ایمنی و کارایی در شرایط سخت، تضمین ماموریت
KEEL دو رابط توسعه بالایی (*معمولاً برای GPS و توسعه ثانویه استفاده میشود) و دو سوراخ عبور سیم (*معمولاً برای نصب RTK و موقعیتهای نصب بالایی و پایینی استفاده میشود) فراهم میکند.
این دستگاه به یک رابط کاربری سریع Pandora و یک رابط انتقال داده در پایین مجهز شده است.
در صورت وجود فضای کافی، میتواند هفت دستگاه را به طور همزمان حمل کند.
| پارامترهای PNP پهپاد با استقامت بالا 「KEEL」 | ||||
| نسخه کلاسیک کیل | نسخه اکتشافی KEEL | نسخه سفر دریایی کیل | ||
| سکوی پرواز | ||||
| پارامترهای اساسی | ابعاد مستقر شده (نصب بازوها و ارابههای فرود، ملخها باز شدهاند) | ۱۷۰۰ میلیمتر × ۱۷۰۰ میلیمتر × ۵۴۰ میلیمتر (*با پایه GPS) | ||
| ابعاد جدا شده (نصب تسلیحات، ارابههای فرود و ملخها برداشته شدند) | ۱۰۱۰ میلیمتر × ۱۰۱۰ میلیمتر × ۱۵۰ میلیمتر (*پایه GPS جدا شده است) | |||
| ابعاد بستهبندی شده | ۱۱۵۰ میلیمتر × ۴۲۰ میلیمتر × ۳۵۵ میلیمتر | |||
| حداکثر فاصله محوری متقارن | ۱۲۵۰ میلیمتر | |||
| مواد | کامپوزیت فیبر کربن و آلومینیوم هواپیما | |||
| روش استقرار | جداسازی سریع ماژولار، بدون ابزار | |||
| وزن (بدون باتری) | ۴ کیلوگرم | |||
| وزن (شامل باتری * ۲ عدد) | ۱۰.۰۸ کیلوگرم | ۱۰.۴۴ کیلوگرم | ۱۰.۲۲ کیلوگرم | |
| حداکثر وزن برخاست | ۲۰ کیلوگرم | |||
| حداکثر ظرفیت بارگیری | ۱۰ کیلوگرم | |||
| پارامترهای پرواز | دورترین فاصله پرواز (پرواز با سرعت ثابت ۱۲ متر بر ثانیه بدون بار مفید) | ۸۶.۴ کیلومتر | ۱۱۵.۲ کیلومتر | ۱۲۹.۶ کیلومتر |
| حداکثر زمان پرواز (پرواز با سرعت ثابت ۱۰ متر بر ثانیه بدون بار مفید) | ۱۲۰ دقیقه | ۱۶۰ دقیقه | ۱۸۰ دقیقه | |
| استقامت (*حرکت در ۳۰ متر از سطح دریا با سرعت ثابت ۱۰ متر بر ثانیه) | ۹۰ دقیقه یا کمتر @ ۱.۳ کیلوگرم بار مفید ≤60 دقیقه @ 5 کیلوگرم بار مفید ≤30 دقیقه @ 10 کیلوگرم بار مفید | ۱۲۰ دقیقه یا کمتر @ ۱.۳ کیلوگرم بار مفید ≤104 دقیقه @ 2 کیلوگرم بار مفید ≤70 دقیقه @ 5 کیلوگرم بار مفید ≤35 دقیقه @ 10 کیلوگرم بار مفید | ۱۳۰ دقیقه یا کمتر @ ۱.۳ کیلوگرم بار مفید ≤35 دقیقه @ 10 کیلوگرم بار مفید | |
| حداکثر سرعت صعود | 10 متر بر ثانیه (≤3 کیلوگرم بار مفید) | |||
| حداکثر سرعت نزول | 7 متر بر ثانیه (≤3 کیلوگرم بار مفید) | |||
| حداکثر سرعت افقی | 30 متر بر ثانیه (*بدون باد، بدون بار مفید) | |||
| حداکثر سرعت زاویهای | ۱۵۰ درجه بر ثانیه | |||
| حداکثر زاویه گام | ۲۵ درجه | |||
| دقت در حالت معلق (* از RTK استفاده نمیشود) | عمودی ±0.2 متر ; افقی ±0.1 متر | |||
| حداکثر ارتفاع پرواز | پروانه استاندارد ≤۳۸۰۰ متر؛ پروانه فلات ≤۷۰۰۰ متر (* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۳ کیلوگرم کاهش مییابد) | |||
| حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد | ۱۲ متر بر ثانیه (نیروی باد ۶) | |||
| محیط کار | ۲۰- تا ۵۵+ درجه سانتیگراد | |||
| سیستم برق | ||||
| موتر | مدل | ZHT T10 KV83 | ||
| پروانه | اندازه | پروانه مستقیم فیبر کربنی ۳۲۱۲ | ||
| جداسازی سریع | پشتیبانی | |||
| مقدار | زاویه دید افقی×۲ + زاویه دید عمودی×۲ | |||
| سیستم الکتریکی | ||||
| باتری | نوع باتری | لیتیوم-یون | ||
| ظرفیت | تک باتری: 7 سل 28000 میلیآمپر ساعت مجموع:۱۴ عدد ۲۸۰۰۰ میلیآمپر ساعت | تک باتری: 7 سل 37500 میلیآمپر ساعت مجموع:۱۴ باتری ۳۷۵۰۰ میلیآمپر ساعت | تک باتری: 7 سل 42000 میلیآمپر ساعت مجموع: ۱۴ عدد باتری ۴۲۰۰۰ میلیآمپر ساعت | |
| مقدار و پیکربندی | ۲ بسته (۱۴S1P) | |||
| وزن (*بسته تکی، شامل قاب محافظ) | ۳.۰۴ کیلوگرم | ۳.۲۲ کیلوگرم | ۳.۱۱ کیلوگرم | |
| اندازه (*بسته تکی، شامل قاب محافظ) | ۲۸۲ میلیمتر × ۷۵ میلیمتر × ۸۸ میلیمتر | ۱۹۰ میلیمتر × ۹۷ میلیمتر × ۱۱۵ میلیمتر | ۱۹۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۱۱۵ میلیمتر | |
| انرژی | تکی: ۷۲۵.۲ وات ساعت مجموع: ۱۴۵۰.۴ وات ساعت | تکی: ۹۴۳.۲۵ وات ساعت مجموع: ۱۸۸۶.۵ وات ساعت | تکی: ۱۰۳۷.۴ وات ساعت مجموع: ۲۰۷۴.۸ وات ساعت | |
| ولتاژ نامی (*بسته تکی) | ۲۵.۹ ولت (۳.۷ ولت بر سلول × ۷ سلول) | ۲۵.۲ ولت (۳.۶ ولت بر سلول × ۷ سلول) | ۲۴.۱۵ ولت (۳.۴۵ ولت بر سلول × ۷ سلول) | |
| ولتاژ کاملاً شارژ شده | ۵۹.۰۸ ولت (۴.۲۲ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | ۵۹.۵ ولت (۴.۲۵ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | ۵۹.۵ ولت (۴.۲۵ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | |
| جریان و نرخ تخلیه مداوم (* بسته تکی) | 84A (3C) | ۱۱۱A (۳C-۴C) | ۸۴ درجه سانتیگراد (۲ درجه سانتیگراد) | |
| نرخ تخلیه اوج و جریان 60s (* بسته تکی) | ۲۸۰ آمپر (۱۰ درجه سانتیگراد) | ۳۰۰ آمپر (۸ درجه سانتیگراد) | ۱۶۸ الف (۴ درجه سانتیگراد) | |
| جریان و نرخ شارژ (* بسته تکی) | ۲۸ آمپر (۱ درجه سانتیگراد) | 74A (2C) | ۴۲ آمپر (۱ درجه سانتیگراد) | |
| شارژر | مدل | K4 | ||
| روش شارژ | تعادل هوشمند، پشتیبانی از شارژ همزمان ۲ باتری | |||
| حداکثر توان شارژ | برق متناوب ۴۰۰ وات، برق مستقیم ۶۰۰ وات ×۲ | |||
| توان/جریان شارژ موازی | ۸۰۰ وات / ۳۵ آمپر | |||
| ولتاژ ورودی | برق متناوب ۱۰۰-۲۴۰ ولت، برق مستقیم ۱۰-۳۴ ولت | |||
| ولتاژ خروجی | جریان مستقیم ۱-۳۴ ولت | |||
| مدت زمان شارژ | حدود ۳ تا ۴ ساعت (در جریان ۱۵ آمپر، دو باتری به طور همزمان شارژ میشوند و سلولها متعادل میشوند.) | حدود ۲ تا ۳ ساعت (در جریان 20 آمپر، دو باتری به طور همزمان شارژ میشوند و سلولها متعادل میشوند.) | ||