ماژولار بودن ساختاری، سیستم بارگیری plug-and-play و کابین داخلی بهینه شده آن، امکان پیکربندی سریع بین وظایف متنوع مانند نقشه برداری، بازرسی و تحویل را فراهم میکند و به طور چشمگیری زمان از کارافتادگی عملیاتی و هزینههای سازگاری را کاهش میدهد.
سیستم موتور و پروانه اختصاصی بسیار کارآمد، استقامت پیشرو در صنعت تا ۷۰ دقیقه را ارائه میدهد و امکان پوشش گسترده منطقه را با یک بار شارژ باتری و به حداکثر رساندن بهرهوری در هر مأموریت فراهم میکند.
هر قطعه KEEL Mini را میتوان به سرعت جدا و تعویض کرد و انعطافپذیری و کارایی آن، نگهداری و ارتقاء آن را بسیار آسان میکند. قاب آن از نظر ساختار و عملکرد آیرودینامیکی کاملاً متقارن است و آن را در طول پرواز پایدارتر و مانورپذیرتر میکند.
| پارامترهای PNP پهپاد مسابقهای کوچک KEEL MINI | |||
| نسخه استاندارد KEEL MINI | نسخه استقامتی KEEL MINI | ||
| سکوی پرواز | |||
| پارامترهای اساسی | ابعاد مستقر شده (نصب بازوها و ارابههای فرود، ملخها باز شدهاند) | ۱۲۶۹ میلیمتر × ۱۱۳۳ میلیمتر × ۵۱۴ میلیمتر | |
| ابعاد جدا شده (نصب تسلیحات، ارابههای فرود و ملخها برداشته شدند) | ۷۷۷ میلیمتر × ۶۴۷ میلیمتر × ۲۱۴ میلیمتر | ||
| ابعاد بستهبندی شده | ۸۲۰ میلیمتر × ۲۵۰ میلیمتر × ۳۶۰ میلیمتر | ||
| حداکثر فاصله محوری متقارن | ۹۰۶ میلیمتر | ||
| مواد | کامپوزیت فیبر کربن و آلومینیوم هواپیما | ||
| روش استقرار | جداسازی سریع ماژولار، بدون ابزار | ||
| وزن (بدون باتری) | ۳.۵ کیلوگرم | ||
| وزن (شامل باتری * ۲ عدد) | ۷.۸ کیلوگرم | ۹.۵ کیلوگرم | |
| حداکثر وزن برخاست | ۱۶ کیلوگرم | ||
| حداکثر ظرفیت بارگیری | ۸ کیلوگرم | ۶.۵ گرم | |
| پارامترهای پرواز | دورترین فاصله پرواز (پرواز با سرعت ثابت ۱۲ متر بر ثانیه بدون بار مفید) | ۵۰.۴ کیلومتر | ۶۴.۸ کیلومتر |
| حداکثر زمان پرواز (پرواز با سرعت ثابت ۱۰ متر بر ثانیه بدون بار مفید) | ۷۰ دقیقه | ۱۰۰ دقیقه | |
| استقامت (*حرکت در ۳۰ متر از سطح دریا با سرعت ثابت ۱۰ متر بر ثانیه) | کمتر یا مساوی ۴۰ دقیقه @ ۳ کیلوگرم بار مفید ≤30 دقیقه @ 5 کیلوگرم بار مفید ≤25 دقیقه @ 6 کیلوگرم بار مفید ≤۱۷ دقیقه @ ۸ کیلوگرم بار مفید | ≤60 دقیقه @ 3 کیلوگرم بار مفید≤40 دقیقه @ 5 کیلوگرم بار مفید ≤30 دقیقه @ 6 کیلوگرم بار مفید | |
| حداکثر سرعت صعود | ۳ متر بر ثانیه | ||
| حداکثر سرعت نزول | ۲.۵ متر بر ثانیه | ||
| حداکثر سرعت افقی | ۲۷ متر بر ثانیه (بدون باد، بدون بار مفید) | ||
| حداکثر سرعت لحظهای | ۴۰ متر بر ثانیه | ||
| حداکثر سرعت زاویهای | ۱۵۰ درجه بر ثانیه | ||
| حداکثر زاویه گام | ۲۵ درجه | ||
| دقت در حالت معلق (* از RTK استفاده نمیشود) | عمودی ±0.2 متر ; افقی ±0.1 متر | ||
| حداکثر ارتفاع پرواز | پروانه استاندارد ≤۳۸۰۰ متر؛ پروانه فلات ≤۷۰۰۰ متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۲.۴ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤۳۸۰۰ متر؛ پروانه فلات ≤۷۰۰۰ متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۱.۸ کیلوگرم کاهش مییابد) | |
| حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد | ۱۶ متر بر ثانیه (نیروی باد ۶) | ||
| محیط کار | ۲۰- تا ۵۵+ درجه سانتیگراد | ||
| سیستم برق | |||
| موتر | مدل | ZHT T8 KV135 | |
| پروانه | اندازه | پروانه تاشو ۲۲ اینچی از جنس فیبر کربن | |
| جداسازی سریع | پشتیبانی نمیشود (پیچها باید برداشته شوند) | ||
| مقدار | زاویه دید افقی×۲ + زاویه دید عمودی×۲ | ||
| سیستم الکتریکی | |||
| باتری | نوع باتری | لیتیوم-یون | |
| ظرفیت | تک باتری: 7 سل 19200 میلیآمپر ساعت مجموع:۱۴S ۱۹۲۰۰ میلیآمپر ساعت | تک باتری: 7 سل 42000 میلیآمپر ساعت مجموع: ۱۴ عدد باتری ۴۲۰۰۰ میلیآمپر ساعت | |
| مقدار و پیکربندی | ۲ عدد ۷S به صورت سری (۱۴S1P) | ||
| وزن (*بسته تکی، شامل قاب محافظ) | ۲.۱۵ کیلوگرم | ۳.۰۴ کیلوگرم | |
| اندازه (*بسته تکی، شامل قاب محافظ) | ۱۶۳ میلیمتر × ۱۰۳ میلیمتر × ۹۰ میلیمتر | ۲۱۵ میلیمتر × ۱۲۵ میلیمتر × ۱۱۰ میلیمتر | |
| انرژی | تکی: ۴۹۷.۳ وات ساعت مجموع: ۹۹۴.۶ وات ساعت | تکی: ۱۰۳۷.۴ وات ساعت مجموع:۲۰۷۴.۸ وات ساعت | |
| ولتاژ نامی (*بسته تکی) | ۲۵.۹ ولت (۳.۷ ولت بر سلول × ۷ سلول) | ۲۴.۱۵ ولت (۳.۴۵ ولت بر سلول × ۷ سلول) | |
| ولتاژ کاملاً شارژ شده | ۵۸.۸ ولت (۴.۲۲ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | ۵۹.۰۸ ولت (۴.۲۵ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | |
| جریان و نرخ تخلیه مداوم (* بسته تکی) | ۹۶ درجه سانتیگراد (۵ درجه سانتیگراد) | ۸۴ درجه سانتیگراد (۲ درجه سانتیگراد) | |
| نرخ تخلیه اوج و جریان 60s (* بسته تکی) | ۱۹۲ الف (۱۰ درجه سانتیگراد) | ۱۶۸ الف (۴ درجه سانتیگراد) | |
| جریان و نرخ شارژ (* بسته تکی) | ۱۹.۲ آمپر (۱ درجه سانتیگراد) | ۴۲ آمپر (۱ درجه سانتیگراد) | |
| شارژر | مدل | K4 | |
| روش شارژ | تعادل هوشمند، پشتیبانی از شارژ همزمان ۲ باتری | ||
| حداکثر توان شارژ | برق متناوب ۴۰۰ وات، برق مستقیم ۶۰۰ وات ×۲ | ||
| توان/جریان شارژ موازی | ۸۰۰ وات / ۳۵ آمپر | ||
| ولتاژ ورودی | برق متناوب ۱۰۰-۲۴۰ ولت، برق مستقیم ۱۰-۳۴ ولت | ||
| ولتاژ خروجی | جریان مستقیم ۱-۳۴ ولت | ||
| مدت زمان شارژ | حدود ۲ تا ۳ ساعت (در جریان ۱۵ آمپر، دو باتری به طور همزمان شارژ میشوند و سلولها متعادل میشوند.) | حدود ۲ تا ۳ ساعت (در جریان 20 آمپر، دو باتری به طور همزمان شارژ میشوند و سلولها متعادل میشوند.) | |