این پهپاد با حداکثر وزن برخاست ۲۶۲ کیلوگرم، حداکثر ظرفیت حمل بار ۱۶۰ کیلوگرم را ارائه میدهد که امکان حمل محمولههای قابل توجه را برای کاربردهای صنعتی دشوار فراهم میکند.
سیستم باتری دوگانه پرانرژی آن تا ۷۰ دقیقه زمان پرواز را فراهم میکند و عملکرد قابل اعتمادی را از ماموریتهای بدون بار گرفته تا سورتیهای حمل بار سنگین تضمین میکند.
این سامانه با دارا بودن رابطهای استاندارد و یک ماژول قدرت توسعهیافته توسط خود، به طور یکپارچه از محمولهها و روشهای حمل و نقل متنوع مانند محفظههای بار و وینچها برای پروفایلهای ماموریت سفارشی پشتیبانی میکند.
پس از هزاران بار تأیید پرواز و تنظیم حرفهای دادهها، هنوز هم میتواند با خیال راحت و پایدار تحت بارهای بسیار سنگین پرواز کند.
| پارامترهای PNP پهپاد کلاس KEEL-MAX با وزن 20 تا 60 کیلوگرم | |||||||||
| نسخه کیل مکس اچ۱۳ | نسخه کیل مکس ایکس ۱۳ | نسخه کیل مکس ایکس ۱۵ | نسخه کیل مکس A14 | ||||||
| سکوی پرواز | کوادکوپتر | کوادکوپتر | کوادکوپتر کواکسیال | کوادکوپتر | کوادکوپتر کواکسیال | کوادکوپتر | کوادکوپتر کواکسیال | ||
| پارامترهای اساسی | ابعاد مستقر شده (نصب بازوها و ارابههای فرود، ملخها باز شدهاند) | ۳۲۳۰ میلیمتر × ۳۰۸۵ میلیمتر × ۷۰۵ میلیمتر | ۳۳۶۷ میلیمتر × ۳۲۵۰ میلیمتر × ۷۰۵ میلیمتر | ۳۵۶۱ میلیمتر × ۳۴۰۶ میلیمتر × ۷۰۵ میلیمتر | 3085 میلیمتر × 3085 میلیمتر × 705 میلیمتر | ||||
| ابعاد جدا شده (نصب تسلیحات، ارابههای فرود و ملخها برداشته شدند) | ۱۹۲۰ میلیمتر × ۱۷۸۰ میلیمتر × ۳۰۰ میلیمتر | ۱۹۰۳ میلیمتر × ۱۷۸۷ میلیمتر × ۳۰۰ میلیمتر | ۱۹۶۰ میلیمتر × ۱۸۰۵ میلیمتر × ۳۰۰ میلیمتر | ۱۹۳۵ میلیمتر × ۱۷۵۰ میلیمتر × ۳۰۰ میلیمتر | |||||
| ابعاد بستهبندی شده | اختیاری ① بسته بندی کامل پهپاد: 2070 میلی متر x 610 میلی متر x 920 میلی متر؛ اختیاری ② بسته بندی جداگانه: بدنه*1: 1800 میلی متر × 550 میلی متر × 365 متر؛ بازو*2: 2120 میلی متر × 520 میلی متر × 340 میلی متر | ||||||||
| حداکثر فاصله محوری متقارن | ۲۴۰۰ میلیمتر | ۲۴۰۸ میلیمتر | ۲۴۰۲ میلیمتر | ۲۴۰۵ میلیمتر | |||||
| مواد | کامپوزیت فیبر کربن و آلومینیوم هواپیما | ||||||||
| روش استقرار | جداسازی سریع ماژولار، بدنه اصلی را میتوان بدون ابزار جدا و مونتاژ کرد، فقط پروانه به پیچ نیاز دارد | جداسازی سریع ماژولار، بدون ابزار | جداسازی سریع ماژولار، بدنه اصلی را میتوان بدون ابزار جدا و مونتاژ کرد، فقط پروانه به پیچ نیاز دارد | ||||||
| وزن (بدون باتری) | ۴۹ کیلوگرم | ۳۵ کیلوگرم | ۵۱ کیلوگرم | ۴۳ کیلوگرم | ۶۶ کیلوگرم | ۳۴ کیلوگرم | ۴۹ کیلوگرم | ||
| وزن (شامل باتری) | ۱۰۳.۴ کیلوگرم (*۲۸S ۱۵۰ آمپر ساعت) | ۱۰۳.۴ کیلوگرم (*۱۸S ۳۰۰ آه) | ۱۱۹.۴ کیلوگرم (*۱۸S ۳۰۰Ah) | ۱۱۱.۴ کیلوگرم (*۱۸S ۳۰۰ آه) | ۱۳۴.۴ کیلوگرم (*۱۸S ۳۰۰ آه) | ۱۰۰ کیلوگرم (*۱۸S ۱۶۲ آه) | ۱۰۲.۴ کیلوگرم (*۱۸S ۳۰۰Ah) | ۱۱۷.۴ کیلوگرم (*۱۸S ۳۰۰Ah) | |
| حداکثر وزن برخاست | ۲۱۲ کیلوگرم | ۱۲۵ کیلوگرم | ۱۹۰ کیلوگرم | ۱۶۳ کیلوگرم | ۲۳۵ کیلوگرم | ۲۶۲ کیلوگرم | ۱۲۴ کیلوگرم | ۲۱۵ کیلوگرم | |
| حداکثر ظرفیت بارگیری | ۱۰۰ کیلوگرم | ۲۰ کیلوگرم | ۷۰ کیلوگرم | ۵۰ کیلوگرم | ۱۰۰ کیلوگرم | ۱۶۰ کیلوگرم | ۲۰ کیلوگرم | ۱۰۰ کیلوگرم | |
| پارامترهای پرواز | دورترین فاصله پرواز (پرواز با سرعت ثابت ۱۲ متر بر ثانیه بدون بار مفید) | / | / | / | / | / | / | / | |
| حداکثر زمان پرواز (پرواز با سرعت ثابت ۱۰ متر بر ثانیه بدون بار مفید) | / | / | / | / | / | / | / | ||
| استقامت (*حرکت در ۳۰ متر از سطح دریا با سرعت ثابت ۱۰ متر بر ثانیه) | ≤60 دقیقه @ 30 کیلوگرم بار مفید، 45 کیلومتر ۳۲ دقیقه یا کمتر با بار مفید ۵۰ کیلوگرم، مسافت ۳۵ کیلومتر ۲۳ دقیقه یا کمتر با بار مفید ۱۰۰ کیلوگرم، ۲۵ کیلومتر | ۷۰ دقیقه یا کمتر @ ۲۰ کیلوگرم بار مفید، ۵۰ | ۳۵ دقیقه یا کمتر @ ۵۰ کیلوگرم بار مفید، ۲۵ کیلومتر کمتر یا مساوی ۳۰ دقیقه با بار مفید ۷۰ کیلوگرم، ۲۰ کیلومتر | ۸۰ دقیقه یا کمتر @ ۲۰ کیلوگرم بار مفید، ۶۰ کیلومتر≤25 دقیقه @ 50 کیلوگرم بار مفید، 20 کیلومتر | ۴۵ دقیقه یا کمتر با بار مفید ۵۰ کیلوگرم، ۳۰ کیلومتر کمتر یا مساوی ۳۰ دقیقه با بار مفید ۱۰۰ کیلوگرم، ۲۰ کیلومتر | کمتر یا مساوی ۱۰ دقیقه با بار مفید ۱۶۰ کیلوگرم، ۱۰ کیلومتر | ۸۰ دقیقه یا کمتر @ ۲۰ کیلوگرم بار مفید، ۶۰ کیلومتر | ۵۰ دقیقه یا کمتر @ ۵۰ کیلوگرم بار مفید، ۳۵ کیلومترکمتر یا مساوی ۳۰ دقیقه با بار مفید ۱۰۰ کیلوگرم، ۲۰ کیلومتر | |
| حداکثر سرعت صعود | ۵ متر بر ثانیه | ||||||||
| حداکثر سرعت نزول | ۳ متر بر ثانیه | ||||||||
| حداکثر سرعت افقی | ۱۸ متر بر ثانیه (بدون باد، بدون بار مفید) | ||||||||
| حداکثر سرعت زاویهای | ۱۰۰ درجه بر ثانیه | ||||||||
| حداکثر زاویه گام | ۲۵ درجه | ||||||||
| دقت در حالت معلق (* از RTK استفاده نمیشود) | عمودی ±0.2 متر ; افقی ±0.1 متر | ||||||||
| حداکثر ارتفاع پرواز | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات ≤7000 متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۳۰ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات ≤7000 متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۶ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات ≤7000 متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۲۱ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات <7000 متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۱۵ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات <7000 متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۳۰ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات <7000 متر(*با توجه به محدودیت محیط فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۴۸ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات ≤7000 متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۶ کیلوگرم کاهش مییابد) | پروانه استاندارد ≤3800 متر؛پروانه فلات ≤7000 متر(* با توجه به شرایط محیطی فلات، حداکثر بار مفید در ارتفاع ۵۰۰۰ متر به ۳۰ کیلوگرم کاهش مییابد) | |
| حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد | ۱۸ متر بر ثانیه (نیروی باد ۸) | ||||||||
| محیط کار | ۲۰- تا ۵۰+ درجه سانتیگراد | ||||||||
| سیستم برق | |||||||||
| موتر | مدل | اچ۱۳ | ایکس۱۳ | ایکس۱۵ | A14 | ||||
| پروانه | اندازه | پروانه ۵۷ اینچی از جنس فیبر کربن | پروانه تاشو فیبر کربنی ۶۳*۲۴ اینچی | پروانه ۵۷ اینچی از جنس فیبر کربن | |||||
| جداسازی سریع | پشتیبانی نمیشود (پیچها باید برداشته شوند) | ||||||||
| مقدار | ۴ زاویه راستگرد + ۴ زاویه عمود بر هم | زاویه دید افقی×۲ + زاویه دید عمودی×۲ | ۴ زاویه راستگرد + ۴ زاویه عمود بر هم | زاویه دید افقی×۲ + زاویه دید عمودی×۲ | ۴ زاویه راستگرد + ۴ زاویه عمود بر هم | زاویه دید افقی×۲ + زاویه دید عمودی×۲ | ۴ زاویه راستگرد + ۴ زاویه عمود بر هم | ||
| سیستم الکتریکی | |||||||||
| باتری | نوع باتری | لیتیوم-یون | |||||||
| ظرفیت | تک سیلندر:14 سیلندر 75 آمپر ساعت; مجموع: ۲۸S 150 Ah | تک سیلندر: ۱۸ سیلندر ۷۵ آمپر ساعت مجموع: ۱۸S ۳۰۰ آه | تک سیلندر: ۱۸ سیلندر ۸۱ آمپر ساعت مجموع: ۱۸S ۱۶۲ آه | تک سیلندر: ۱۸ سیلندر ۷۵ آمپر ساعت مجموع: ۱۸S ۳۰۰ آه | |||||
| مقدار و پیکربندی | ۴ بسته (۲۸ عدد در هر بسته ۲ عدد) | ۴ بسته (۱۸ عدد در هر بسته) | ۲ بسته (۱۸S2P) | ۴ بسته (۱۸ عدد در هر بسته) | |||||
| وزن (*بسته تکی، شامل قاب محافظ) | وزن تک نفره: ۱۳.۶ کیلوگرم، وزن کل: ≈۵۴.۴ کیلوگرم | تک نفره: ≈۱۷.۱ کیلوگرم، مجموع: ≈۶۸.۴ کیلوگرم | تک نفره: ≈۱۶.۷۵ کیلوگرم، مجموع: ≈۳۳.۵ کیلوگرم | تک نفره: ≈۱۷.۱ کیلوگرم، مجموع: ≈۶۸.۴ کیلوگرم | |||||
| اندازه (*بسته تکی، شامل قاب محافظ) | ۳۹۵ میلیمتر × ۱۶۰ میلیمتر × ۲۱۵ میلیمتر | ۴۸۰ میلیمتر × ۱۶۰ میلیمتر × ۲۱۵ میلیمتر | ۹۲۰ میلیمتر × ۹۵ میلیمتر × ۱۶۰ میلیمتر | ۴۸۰ میلیمتر × ۱۶۰ میلیمتر × ۲۱۵ میلیمتر | |||||
| انرژی | تکی: ۳۷۷۳ وات ساعت مجموع: ۱۵۰۹۲ وات ساعت | تکی: ۴۸۵۱ وات ساعت، مجموع: ۱۹۴۰۴ وات ساعت | تک: ۵۲۴۶.۱ وات ساعت، مجموع: ۱۰۴۹۲.۲ وات ساعت | تکی: ۴۸۵۱ وات ساعت مجموع:۱۹۴۰۴ وات ساعت | |||||
| ولتاژ نامی (*بسته تکی) | ۵۰.۴ ولت (۳.۶ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | ۶۴.۸ ولت (۳.۶ ولت بر سلول × ۱۸ سلول) | ۶۴.۸ ولت (۳.۶ ولت بر سلول × ۱۸ سلول) | ۶۴.۸ ولت (۳.۶ ولت بر سلول × ۱۸ سلول) | |||||
| ولتاژ کاملاً شارژ شده | ۱۱۹ ولت (۴.۲۵ ولت بر سلول × ۲۸ سلول) | ۷۶.۵ ولت (۴.۲۵ ولت بر سلول × ۱۸ سلول) | ۵۹.۵ ولت (۴.۲۵ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | ۵۹.۵ ولت (۴.۲۵ ولت بر سلول × ۱۴ سلول) | |||||
| جریان و نرخ تخلیه مداوم (* بسته تکی) | ۲۲۵ آمپر (۳ درجه سانتیگراد تا ۴ درجه سانتیگراد) | ۲۲۵ آمپر (۳ درجه سانتیگراد تا ۴ درجه سانتیگراد) | ۳۲۴ الف (۴ درجه سانتیگراد) | ۲۲۵ آمپر (۳ درجه سانتیگراد تا ۴ درجه سانتیگراد) | |||||
| نرخ تخلیه اوج و جریان 60s (* بسته تکی) | ۶۰۰ آمپر (۸ درجه سانتیگراد) | ۶۰۰ آمپر (۸ درجه سانتیگراد) | ۶۴۸ الف (۸ درجه سانتیگراد) | ۶۰۰ آمپر (۴ درجه سانتیگراد) | |||||
| جریان و نرخ شارژ (* بسته تکی) | ۱۵۰ آمپر (۲ درجه سانتیگراد) | ۱۵۰ آمپر (۲ درجه سانتیگراد) | ۱۶۲ درجه سانتیگراد (۲ درجه سانتیگراد) | ۱۵۰ آمپر (۲ درجه سانتیگراد) | |||||
| شارژر | مدل | بی۸۰۰ | |||||||
| روش شارژ | تعادل هوشمند، پشتیبانی از شارژ همزمان ۱ باتری | ||||||||
| حداکثر توان شارژ | 3000 وات (@220 ولت AC)، 1500 وات (@1100 ولت AC)، 1400 وات (@100 ولت AC) | ||||||||
| توان/جریان شارژ موازی | ۱.۰ تا ۴۰.۰ آمپر (حداکثر) | ||||||||
| ولتاژ ورودی | برق متناوب ۱۰۰ تا ۲۴۰ ولت | ||||||||
| ولتاژ خروجی | جریان مستقیم 20 تا 80 ولت | ||||||||
| مدت زمان شارژ | حدود ۱ تا ۲ ساعت (در جریان ۳۵ آمپر، دو باتری به طور همزمان شارژ میشوند و سلولها متعادل میشوند.) | حدود ۲-۲.۵ ساعت (در جریان ۳۵ آمپر، دو باتری به طور همزمان شارژ میشوند و سلولها متعادل میشوند.) | حدود ۱-۲ ساعت | ||||||